હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની સંશોધન પદ્ધતિ

હાઇડ્રોલિક ટેકનોલોજીના સતત વિકાસ અને પ્રગતિ સાથે, તેના એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો વધુને વધુ વ્યાપક બની રહ્યા છે.ટ્રાન્સમિશન અને કંટ્રોલ ફંક્શનને પૂર્ણ કરવા માટે વપરાતી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ વધુ ને વધુ જટિલ બની રહી છે, અને તેની સિસ્ટમની સુગમતા અને વિવિધ કામગીરી માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ આગળ મૂકવામાં આવે છે.આ તમામ આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સની ડિઝાઇન અને ઉત્પાદન માટે વધુ ચોક્કસ અને ઊંડી જરૂરિયાતો લાવ્યા છે.એક્ટ્યુએટરના પૂર્વનિર્ધારિત ક્રિયા ચક્રને પૂર્ણ કરવા અને સિસ્ટમની સ્થિર કામગીરીની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે પરંપરાગત સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને જ ઉપરોક્ત આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવામાં સમર્થ થવાથી દૂર છે.

તેથી, આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સની ડિઝાઇનમાં રોકાયેલા સંશોધકો માટે, હાઇડ્રોલિક ટ્રાન્સમિશન અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવો, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની કાર્ય પ્રક્રિયામાં ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ અને પરિમાણ ફેરફારોને સમજવું અને માસ્ટર કરવું ખૂબ જ જરૂરી છે, જેથી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમમાં વધુ સુધારો અને સંપૂર્ણ..

1. હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો સાર

હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ એ આવશ્યકપણે લાક્ષણિકતાઓ છે જે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ તેની મૂળ સંતુલન સ્થિતિ ગુમાવવાની અને નવી સંતુલન સ્થિતિમાં પહોંચવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન પ્રદર્શિત કરે છે.વધુમાં, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની મૂળ સંતુલન સ્થિતિને તોડવા અને તેની ગતિશીલ પ્રક્રિયાને ટ્રિગર કરવાના બે મુખ્ય કારણો છે: એક ટ્રાન્સમિશન અથવા કંટ્રોલ સિસ્ટમની પ્રક્રિયામાં ફેરફારને કારણે થાય છે;અન્ય બાહ્ય હસ્તક્ષેપને કારણે થાય છે.આ ગતિશીલ પ્રક્રિયામાં, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમમાં દરેક પરિમાણ ચલ સમય સાથે બદલાય છે, અને આ પરિવર્તન પ્રક્રિયાનું પ્રદર્શન સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની ગુણવત્તા નક્કી કરે છે.

2. હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની સંશોધન પદ્ધતિ

હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવાની મુખ્ય પદ્ધતિઓ કાર્ય વિશ્લેષણ પદ્ધતિ, સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ, પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિ અને ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ છે.

2.1 કાર્ય વિશ્લેષણ પદ્ધતિ
સ્થાનાંતરણ કાર્ય વિશ્લેષણ એ શાસ્ત્રીય નિયંત્રણ સિદ્ધાંત પર આધારિત સંશોધન પદ્ધતિ છે.ક્લાસિકલ કંટ્રોલ થિયરી સાથે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ સામાન્ય રીતે સિંગલ-ઇનપુટ અને સિંગલ-આઉટપુટ રેખીય સિસ્ટમ્સ સુધી મર્યાદિત હોય છે.સામાન્ય રીતે, સિસ્ટમનું ગાણિતિક મોડલ પ્રથમ સ્થાપિત કરવામાં આવે છે, અને તેનું વધારાનું સ્વરૂપ લખવામાં આવે છે, અને પછી લેપ્લેસ ટ્રાન્સફોર્મ કરવામાં આવે છે, જેથી સિસ્ટમનું ટ્રાન્સફર ફંક્શન પ્રાપ્ત થાય છે, અને પછી સિસ્ટમના ટ્રાન્સફર ફંક્શનને બોડમાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે. ડાયાગ્રામ રજૂઆત કે જે સાહજિક રીતે વિશ્લેષણ કરવા માટે સરળ છે.છેલ્લે, બોડ ડાયાગ્રામમાં તબક્કા-આવર્તન વળાંક અને કંપનવિસ્તાર-આવર્તન વળાંક દ્વારા પ્રતિભાવ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે.બિનરેખીય સમસ્યાઓનો સામનો કરતી વખતે, તેના બિનરેખીય પરિબળોને ઘણીવાર અવગણવામાં આવે છે અથવા રેખીય સિસ્ટમમાં સરળ બનાવવામાં આવે છે.હકીકતમાં, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સમાં ઘણીવાર જટિલ બિનરેખીય પરિબળો હોય છે, તેથી આ પદ્ધતિ સાથે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ કરવામાં મોટી વિશ્લેષણ ભૂલો છે.વધુમાં, ટ્રાન્સફર ફંક્શન વિશ્લેષણ પદ્ધતિ સંશોધન ઑબ્જેક્ટને બ્લેક બૉક્સ તરીકે વર્તે છે, ફક્ત સિસ્ટમના ઇનપુટ અને આઉટપુટ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, અને સંશોધન ઑબ્જેક્ટની આંતરિક સ્થિતિની ચર્ચા કરતી નથી.

રાજ્ય અવકાશ વિશ્લેષણ પદ્ધતિ એ રાજ્ય સમીકરણ તરીકે અભ્યાસ હેઠળ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ પ્રક્રિયાના ગાણિતિક મોડેલને લખવાનું છે, જે પ્રથમ-ક્રમની વિભેદક સમીકરણ સિસ્ટમ છે, જે હાઇડ્રોલિકમાં દરેક રાજ્ય ચલના પ્રથમ-ક્રમના વ્યુત્પન્નને રજૂ કરે છે. સિસ્ટમઅન્ય ઘણા સ્ટેટ વેરિયેબલ્સ અને ઇનપુટ વેરિયેબલ્સનું કાર્ય;આ કાર્યાત્મક સંબંધ રેખીય અથવા બિનરેખીય હોઈ શકે છે.રાજ્યના સમીકરણના સ્વરૂપમાં હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ પ્રક્રિયાનું ગાણિતિક મોડેલ લખવા માટે, સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી પદ્ધતિ એ છે કે રાજ્ય કાર્ય સમીકરણ મેળવવા માટે ટ્રાન્સફર ફંક્શનનો ઉપયોગ કરવો અથવા ઉચ્ચ-ક્રમના વિભેદક સમીકરણનો ઉપયોગ કરવો. રાજ્ય સમીકરણ, અને પાવર બોન્ડ ડાયાગ્રામનો ઉપયોગ રાજ્ય સમીકરણની સૂચિ બનાવવા માટે પણ થઈ શકે છે.આ વિશ્લેષણ પદ્ધતિ સંશોધન કરેલ સિસ્ટમના આંતરિક ફેરફારો પર ધ્યાન આપે છે, અને મલ્ટી-ઇનપુટ અને મલ્ટિ-આઉટપુટ સમસ્યાઓનો સામનો કરી શકે છે, જે ટ્રાન્સફર ફંક્શન વિશ્લેષણ પદ્ધતિની ખામીઓને મોટા પ્રમાણમાં સુધારે છે.

ટ્રાન્સફર ફંક્શન વિશ્લેષણ પદ્ધતિ અને રાજ્ય અવકાશ વિશ્લેષણ પદ્ધતિ સહિત કાર્ય વિશ્લેષણ પદ્ધતિ એ લોકો માટે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની આંતરિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓને સમજવા અને તેનું વિશ્લેષણ કરવા માટેનો ગાણિતિક આધાર છે.વર્ણન કાર્ય પદ્ધતિનો ઉપયોગ વિશ્લેષણ માટે થાય છે, તેથી વિશ્લેષણની ભૂલો અનિવાર્યપણે થાય છે, અને તે ઘણી વખત સરળ સિસ્ટમોના વિશ્લેષણમાં વપરાય છે.

2.2 સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ
એ જમાનામાં જ્યારે કોમ્પ્યુટર ટેક્નોલોજી હજી લોકપ્રિય ન હતી, ત્યારે એનાલોગ કોમ્પ્યુટર અથવા એનાલોગ સર્કિટનો ઉપયોગ કરીને હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું અનુકરણ અને વિશ્લેષણ કરવું એ પણ એક વ્યવહારુ અને અસરકારક સંશોધન પદ્ધતિ હતી.એનાલોગ કોમ્પ્યુટરનો જન્મ ડીજીટલ કોમ્પ્યુટર પહેલા થયો હતો, અને તેનો સિદ્ધાંત વિવિધ ભૌતિક જથ્થાના બદલાતા નિયમોના ગાણિતિક વર્ણનમાં સમાનતાના આધારે એનાલોગ સિસ્ટમની લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવાનો છે.તેનું આંતરિક ચલ એ સતત બદલાતું વોલ્ટેજ ચલ છે, અને વેરીએબલનું સંચાલન સર્કિટમાંના વોલ્ટેજ, વર્તમાન અને ઘટકોની વિદ્યુત લાક્ષણિકતાઓના સમાન ઓપરેશન સંબંધ પર આધારિત છે.

એનાલોગ કોમ્પ્યુટર સામાન્ય વિભેદક સમીકરણોને ઉકેલવા માટે ખાસ કરીને યોગ્ય છે, તેથી તેમને એનાલોગ વિભેદક વિશ્લેષકો પણ કહેવામાં આવે છે.હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સ સહિત ભૌતિક સિસ્ટમોની મોટાભાગની ગતિશીલ પ્રક્રિયાઓ વિભેદક સમીકરણોના ગાણિતિક સ્વરૂપમાં વ્યક્ત કરવામાં આવે છે, તેથી એનાલોગ કમ્પ્યુટર્સ ગતિશીલ સિસ્ટમોના અનુકરણ સંશોધન માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે.

જ્યારે સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ કામ કરતી હોય, ત્યારે સિસ્ટમના ગાણિતિક મોડેલ અનુસાર વિવિધ કમ્પ્યુટિંગ ઘટકો જોડાયેલા હોય છે, અને ગણતરીઓ સમાંતર રીતે કરવામાં આવે છે.દરેક કમ્પ્યુટિંગ ઘટકના આઉટપુટ વોલ્ટેજ સિસ્ટમમાં અનુરૂપ ચલોનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.સંબંધના ફાયદા.જો કે, આ પૃથ્થકરણ પદ્ધતિનો મુખ્ય હેતુ ગાણિતિક સમસ્યાઓનું સચોટ પૃથ્થકરણ મેળવવાને બદલે પ્રાયોગિક સંશોધન માટે ઉપયોગમાં લઈ શકાય તેવું ઈલેક્ટ્રોનિક મોડલ પૂરું પાડવાનો છે, તેથી તે ઓછી ગણતરીની ચોકસાઈનો ઘાતક ગેરલાભ ધરાવે છે;વધુમાં, તેનું એનાલોગ સર્કિટ ઘણીવાર સંરચનામાં જટિલ હોય છે, જે પ્રતિરોધક હોય છે. બહારની દુનિયામાં દખલ કરવાની ક્ષમતા અત્યંત નબળી હોય છે.

2.3 પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિ
પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિ એ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓના પૃથ્થકરણ માટે અનિવાર્ય સંશોધન પદ્ધતિ છે, ખાસ કરીને જ્યારે ભૂતકાળમાં ડિજિટલ સિમ્યુલેશન જેવી કોઈ વ્યવહારિક સૈદ્ધાંતિક સંશોધન પદ્ધતિ ન હોય, ત્યારે તેનું માત્ર પ્રાયોગિક પદ્ધતિઓ દ્વારા જ વિશ્લેષણ કરી શકાય છે.પ્રાયોગિક સંશોધન દ્વારા, અમે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ અને સંબંધિત પરિમાણોના ફેરફારોને સાહજિક અને સાચી રીતે સમજી શકીએ છીએ, પરંતુ પ્રયોગો દ્વારા હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમના વિશ્લેષણમાં લાંબા ગાળા અને ઊંચી કિંમતના ગેરફાયદા છે.

આ ઉપરાંત, જટિલ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ માટે, અનુભવી ઇજનેરો પણ તેના સચોટ ગાણિતિક મોડેલિંગ વિશે સંપૂર્ણ રીતે સુનિશ્ચિત નથી, તેથી તેની ગતિશીલ પ્રક્રિયા પર યોગ્ય વિશ્લેષણ અને સંશોધન કરવું અશક્ય છે.બિલ્ટ મોડલની ચોકસાઈ પ્રયોગ સાથે જોડવાની પદ્ધતિ દ્વારા અસરકારક રીતે ચકાસી શકાય છે, અને યોગ્ય મોડલ સ્થાપિત કરવા માટે પુનરાવર્તન માટેના સૂચનો પ્રદાન કરી શકાય છે;તે જ સમયે, સિમ્યુલેશન અને પ્રયોગોની ભૂલો નિયંત્રણક્ષમ શ્રેણીની અંદર છે તેની ખાતરી કરવા માટે, સમાન પરિસ્થિતિઓના વિશ્લેષણ હેઠળ સિમ્યુલેશન અને પ્રાયોગિક સંશોધન દ્વારા બંનેના પરિણામોની તુલના કરી શકાય છે, જેથી સંશોધન ચક્ર ટૂંકાવી શકાય અને ફાયદા કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવાના આધારે સુધારી શકાય છે.તેથી, આજની પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિનો ઉપયોગ સંખ્યાત્મક સિમ્યુલેશન અથવા મહત્વપૂર્ણ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓના અન્ય સૈદ્ધાંતિક સંશોધન પરિણામોની તુલના કરવા અને ચકાસવા માટે જરૂરી માધ્યમ તરીકે થાય છે.

2.4 ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ
આધુનિક નિયંત્રણ સિદ્ધાંતની પ્રગતિ અને કોમ્પ્યુટર ટેક્નોલોજીના વિકાસથી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓના અભ્યાસ માટે એક નવી પદ્ધતિ આવી છે, એટલે કે, ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ.આ પદ્ધતિમાં, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ પ્રક્રિયાના ગાણિતિક મોડલને પ્રથમ સ્થાપિત કરવામાં આવે છે, અને રાજ્ય સમીકરણ દ્વારા વ્યક્ત કરવામાં આવે છે, અને પછી ગતિશીલ પ્રક્રિયામાં સિસ્ટમના દરેક મુખ્ય ચલનો સમય-ડોમેન ઉકેલ કમ્પ્યુટર પર મેળવવામાં આવે છે.

ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ રેખીય સિસ્ટમો અને બિનરેખીય સિસ્ટમો બંને માટે યોગ્ય છે.તે કોઈપણ ઇનપુટ કાર્યની ક્રિયા હેઠળ સિસ્ટમ પરિમાણોના ફેરફારોનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને પછી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ પ્રક્રિયાની સીધી અને વ્યાપક સમજ મેળવી શકે છે.હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ કામગીરીની આગાહી પ્રથમ તબક્કે કરી શકાય છે, જેથી ડિઝાઇન પરિણામોની તુલના કરી શકાય, ચકાસણી કરી શકાય અને સમયસર સુધારી શકાય, જે અસરકારક રીતે સુનિશ્ચિત કરી શકે છે કે ડિઝાઇન કરેલી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ સારી કાર્યકારી કામગીરી અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા ધરાવે છે.હાઇડ્રોલિક ડાયનેમિક પર્ફોર્મન્સનો અભ્યાસ કરવાના અન્ય માધ્યમો અને પદ્ધતિઓની તુલનામાં, ડિજિટલ સિમ્યુલેશન ટેક્નોલોજીમાં સચોટતા, વિશ્વસનીયતા, મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતા, ટૂંકા ચક્ર અને આર્થિક બચતના ફાયદા છે.તેથી, હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ કામગીરી સંશોધન ક્ષેત્રે ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે.

3. હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ માટે સંશોધન પદ્ધતિઓના વિકાસની દિશા

ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિના સૈદ્ધાંતિક વિશ્લેષણ દ્વારા, પ્રાયોગિક પરિણામોની તુલના અને ચકાસણી કરવાની સંશોધન પદ્ધતિ સાથે જોડાઈ, તે હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવા માટેની મુખ્ય પદ્ધતિ બની ગઈ છે.વધુમાં, ડિજિટલ સિમ્યુલેશન તકનીકની શ્રેષ્ઠતાને લીધે, હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ પર સંશોધનનો વિકાસ ડિજિટલ સિમ્યુલેશન તકનીકના વિકાસ સાથે નજીકથી સંકલિત કરવામાં આવશે.હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમના મોડેલિંગ સિદ્ધાંત અને સંબંધિત અલ્ગોરિધમનો ઊંડાણપૂર્વકનો અભ્યાસ, અને હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેરનો વિકાસ જે મોડેલ કરવા માટે સરળ છે, જેથી હાઇડ્રોલિક ટેકનિશિયન હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમના આવશ્યક કાર્યના સંશોધન માટે વધુ ઊર્જા ફાળવી શકે. હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ સંશોધન ક્ષેત્રનો વિકાસ.દિશાઓમાંની એક.

વધુમાં, આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સની રચનાની જટિલતાને ધ્યાનમાં રાખીને, યાંત્રિક, વિદ્યુત અને હવાવાળો મુદ્દાઓ ઘણીવાર તેમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓના અભ્યાસમાં સામેલ હોય છે.તે જોઈ શકાય છે કે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમનું ગતિશીલ વિશ્લેષણ કેટલીકવાર ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ હાઇડ્રોલિક્સ જેવી સમસ્યાઓનું વ્યાપક વિશ્લેષણ છે.તેથી, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સના બહુ-પરિમાણીય સંયુક્ત સિમ્યુલેશનને હાંસલ કરવા માટે, વિવિધ સંશોધન ક્ષેત્રોમાં સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેરના સંબંધિત ફાયદાઓ સાથે સંયુક્ત, સાર્વત્રિક હાઇડ્રોલિક સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેરનો વિકાસ વર્તમાન હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ સંશોધન પદ્ધતિની મુખ્ય વિકાસ દિશા બની છે.

આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની કામગીરીની આવશ્યકતાઓમાં સુધારણા સાથે, પરંપરાગત હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ એક્ટ્યુએટરના પૂર્વનિર્ધારિત ક્રિયા ચક્રને પૂર્ણ કરવા અને સિસ્ટમની સ્થિર કામગીરીની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે હવે જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકશે નહીં, તેથી તેની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવો હિતાવહ છે. હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ.

હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ પર સંશોધનના સારને સમજાવવાના આધારે, આ પેપર હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવાની ચાર મુખ્ય પદ્ધતિઓનો વિગતવાર પરિચય આપે છે, જેમાં કાર્ય વિશ્લેષણ પદ્ધતિ, સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ, પ્રાયોગિક સંશોધનનો સમાવેશ થાય છે. પદ્ધતિ અને ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ અને તેમના ફાયદા અને ગેરફાયદા.તે નિર્દેશિત કરવામાં આવે છે કે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેરનો વિકાસ જે મોડેલ કરવા માટે સરળ છે અને મલ્ટી-ડોમેન સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેરનું સંયુક્ત સિમ્યુલેશન એ ભવિષ્યમાં હાઇડ્રોલિક ડાયનેમિક લાક્ષણિકતાઓની સંશોધન પદ્ધતિના મુખ્ય વિકાસ દિશાઓ છે.