હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની સંશોધન પદ્ધતિ

હાઇડ્રોલિક તકનીકના સતત વિકાસ અને પ્રગતિ સાથે, તેના એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો વધુને વધુ વ્યાપક બની રહ્યા છે. ટ્રાન્સમિશન અને નિયંત્રણ કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ વધુને વધુ જટિલ બની રહી છે, અને તેની સિસ્ટમ સુગમતા અને વિવિધ પ્રદર્શન માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ આગળ મૂકવામાં આવે છે. આ બધાએ આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમોની રચના અને ઉત્પાદનમાં વધુ ચોક્કસ અને er ંડા આવશ્યકતાઓ લાવ્યા છે. એક્ટ્યુએટરના પૂર્વનિર્ધારિત ક્રિયા ચક્રને પૂર્ણ કરવા અને સિસ્ટમની સ્થિર કામગીરીની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે પરંપરાગત સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને ફક્ત ઉપરોક્ત આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવામાં સક્ષમ થવું તે દૂર છે.

તેથી, આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમોની રચનામાં રોકાયેલા સંશોધનકારો માટે, હાઇડ્રોલિક ટ્રાન્સમિશન અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવો, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની કાર્યકારી પ્રક્રિયામાં ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ અને પરિમાણ ફેરફારોને સમજવા અને માસ્ટર કરવું ખૂબ જ જરૂરી છે, જેથી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમને વધુ સુધારવા અને સંપૂર્ણ બનાવવા માટે. .

1. હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો સાર

હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ એ લાક્ષણિકતાઓ છે જે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ તેના મૂળ સંતુલન રાજ્યને ગુમાવવાની અને નવી સંતુલન રાજ્ય સુધી પહોંચવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન પ્રદર્શિત કરે છે. તદુપરાંત, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની મૂળ સંતુલન સ્થિતિને તોડવા અને તેની ગતિશીલ પ્રક્રિયાને ટ્રિગર કરવાના બે મુખ્ય કારણો છે: એક ટ્રાન્સમિશન અથવા નિયંત્રણ સિસ્ટમના પ્રક્રિયા પરિવર્તનને કારણે થાય છે; અન્ય બાહ્ય દખલને કારણે થાય છે. આ ગતિશીલ પ્રક્રિયામાં, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમમાં દરેક પરિમાણ ચલ સમય સાથે બદલાય છે, અને આ પરિવર્તન પ્રક્રિયાની કામગીરી સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની ગુણવત્તા નક્કી કરે છે.

2. હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની સંશોધન પદ્ધતિ

હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમોની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવાની મુખ્ય પદ્ધતિઓ ફંક્શન વિશ્લેષણ પદ્ધતિ, સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ, પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિ અને ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ છે.

2.1 કાર્ય વિશ્લેષણ પદ્ધતિ
ટ્રાન્સફર ફંક્શન વિશ્લેષણ એ ક્લાસિકલ કંટ્રોલ થિયરીના આધારે સંશોધન પદ્ધતિ છે. ક્લાસિકલ કંટ્રોલ થિયરી સાથે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમોની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ સામાન્ય રીતે સિંગલ-ઇનપુટ અને સિંગલ-આઉટપુટ રેખીય સિસ્ટમો સુધી મર્યાદિત હોય છે. સામાન્ય રીતે, સિસ્ટમનું ગાણિતિક મ model ડેલ પ્રથમ સ્થાપિત થાય છે, અને તેનું વધારાનું સ્વરૂપ લખવામાં આવે છે, અને પછી લેપલેસ ટ્રાન્સફોર્મ કરવામાં આવે છે, જેથી સિસ્ટમનું ટ્રાન્સફર ફંક્શન પ્રાપ્ત થાય, અને પછી સિસ્ટમનું ટ્રાન્સફર ફંક્શન બોડ ડાયાગ્રામ રજૂઆતમાં રૂપાંતરિત થાય છે જે સાહજિક વિશ્લેષણ માટે સરળ છે. છેવટે, પ્રતિભાવ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ બોડ ડાયાગ્રામમાં તબક્કા-આવર્તન વળાંક અને કંપનવિસ્તાર-આવર્તન વળાંક દ્વારા કરવામાં આવે છે. નોનલાઇનર સમસ્યાઓનો સામનો કરતી વખતે, તેના નોનલાઇનર પરિબળોને ઘણીવાર અવગણવામાં આવે છે અથવા રેખીય સિસ્ટમમાં સરળ બનાવવામાં આવે છે. હકીકતમાં, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમોમાં ઘણીવાર જટિલ નોનલાઇનર પરિબળો હોય છે, તેથી આ પદ્ધતિ સાથે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમોની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ કરવામાં મોટી વિશ્લેષણ ભૂલો છે. આ ઉપરાંત, ટ્રાન્સફર ફંક્શન એનાલિસિસ પદ્ધતિ સંશોધન object બ્જેક્ટને બ્લેક બ as ક્સની જેમ વર્તે છે, ફક્ત સિસ્ટમના ઇનપુટ અને આઉટપુટ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, અને સંશોધન object બ્જેક્ટની આંતરિક સ્થિતિ વિશે ચર્ચા કરતી નથી.

રાજ્ય અવકાશ વિશ્લેષણ પદ્ધતિ એ રાજ્યના સમીકરણ તરીકે અભ્યાસ હેઠળ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ પ્રક્રિયાના ગાણિતિક મોડેલને લખવાની છે, જે પ્રથમ ક્રમના ડિફરન્સલ ઇક્વેશન સિસ્ટમ છે, જે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમમાં દરેક રાજ્ય ચલના પ્રથમ ક્રમના ડેરિવેટિવનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. અન્ય ઘણા રાજ્ય ચલો અને ઇનપુટ ચલોનું કાર્ય; આ કાર્યાત્મક સંબંધ રેખીય અથવા નોનલાઇનર હોઈ શકે છે. રાજ્યના સમીકરણના સ્વરૂપમાં હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ પ્રક્રિયાના ગાણિતિક મોડેલ લખવા માટે, સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી પદ્ધતિ એ રાજ્યના કાર્યને મેળવવા માટે સ્થાનાંતરણ કાર્યનો ઉપયોગ કરવાની છે, અથવા રાજ્યના સમીકરણને મેળવવા માટે ઉચ્ચ-ઓર્ડર ડિફરન્સલ સમીકરણનો ઉપયોગ કરવો, અને પાવર બોન્ડ ડાયાગ્રામનો ઉપયોગ રાજ્યના સમીકરણની સૂચિ માટે પણ થઈ શકે છે. આ વિશ્લેષણ પદ્ધતિ સંશોધન કરેલી સિસ્ટમના આંતરિક ફેરફારો પર ધ્યાન આપે છે, અને મલ્ટિ-ઇનપુટ અને મલ્ટિ-આઉટપુટ સમસ્યાઓ સાથે વ્યવહાર કરી શકે છે, જે ટ્રાન્સફર ફંક્શન વિશ્લેષણ પદ્ધતિની ખામીઓને મોટા પ્રમાણમાં સુધારે છે.

ટ્રાન્સફર ફંક્શન એનાલિસિસ પદ્ધતિ અને રાજ્ય અવકાશ વિશ્લેષણ પદ્ધતિ સહિત ફંક્શન વિશ્લેષણ પદ્ધતિ એ લોકો માટે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની આંતરિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓને સમજવા અને તેનું વિશ્લેષણ કરવા માટે ગાણિતિક આધાર છે. વર્ણન કાર્ય પદ્ધતિ વિશ્લેષણ માટે વપરાય છે, તેથી વિશ્લેષણ ભૂલો અનિવાર્યપણે થાય છે, અને તેનો ઉપયોગ ઘણીવાર સરળ સિસ્ટમોના વિશ્લેષણમાં થાય છે.

2.2 સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ
યુગમાં જ્યારે કમ્પ્યુટર ટેકનોલોજી હજી લોકપ્રિય ન હતી, ત્યારે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું અનુકરણ અને વિશ્લેષણ કરવા માટે એનાલોગ કમ્પ્યુટર્સ અથવા એનાલોગ સર્કિટ્સનો ઉપયોગ કરવો એ પણ એક વ્યવહારિક અને અસરકારક સંશોધન પદ્ધતિ હતી. એનાલોગ કમ્પ્યુટરનો જન્મ ડિજિટલ કમ્પ્યુટર પહેલાં થયો હતો, અને તેનો સિદ્ધાંત એ એનાલોગ સિસ્ટમની લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવાનો છે જે વિવિધ શારીરિક માત્રાના બદલાતા કાયદાના ગાણિતિક વર્ણનમાં સમાનતાના આધારે છે. તેનું આંતરિક ચલ સતત બદલાતું વોલ્ટેજ ચલ છે, અને ચલનું સંચાલન સર્કિટમાં વોલ્ટેજ, વર્તમાન અને ઘટકોની વિદ્યુત લાક્ષણિકતાઓના સમાન ઓપરેશન સંબંધ પર આધારિત છે.

એનાલોગ કમ્પ્યુટર્સ ખાસ કરીને સામાન્ય વિભેદક સમીકરણોને હલ કરવા માટે યોગ્ય છે, તેથી તેમને એનાલોગ ડિફરન્સલ વિશ્લેષકો પણ કહેવામાં આવે છે. હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સ સહિત શારીરિક સિસ્ટમોની મોટાભાગની ગતિશીલ પ્રક્રિયાઓ વિભેદક સમીકરણોના ગાણિતિક સ્વરૂપમાં વ્યક્ત થાય છે, તેથી એનાલોગ કમ્પ્યુટર્સ ગતિશીલ સિસ્ટમોના સિમ્યુલેશન સંશોધન માટે ખૂબ યોગ્ય છે.

જ્યારે સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ કાર્યરત છે, ત્યારે વિવિધ કમ્પ્યુટિંગ ઘટકો સિસ્ટમના ગાણિતિક મોડેલ અનુસાર જોડાયેલા હોય છે, અને ગણતરીઓ સમાંતર કરવામાં આવે છે. દરેક કમ્પ્યુટિંગ ઘટકનું આઉટપુટ વોલ્ટેજ સિસ્ટમમાં સંબંધિત ચલોનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. સંબંધના ફાયદા. જો કે, આ વિશ્લેષણ પદ્ધતિનો મુખ્ય હેતુ ઇલેક્ટ્રોનિક મોડેલ પ્રદાન કરવાનો છે જેનો ઉપયોગ ગાણિતિક સમસ્યાઓનું સચોટ વિશ્લેષણ મેળવવાને બદલે પ્રાયોગિક સંશોધન માટે થઈ શકે છે, તેથી તેમાં ઓછી ગણતરીની ચોકસાઈનો જીવલેણ ગેરલાભ છે; આ ઉપરાંત, તેનું એનાલોગ સર્કિટ ઘણીવાર રચનામાં જટિલ હોય છે, બહારની દુનિયામાં દખલ કરવાની ક્ષમતા સામે પ્રતિરોધક ખૂબ જ નબળું હોય છે.

2.3 પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિ
પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિ એ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ કરવા માટે એક અનિવાર્ય સંશોધન પદ્ધતિ છે, ખાસ કરીને જ્યારે ભૂતકાળમાં ડિજિટલ સિમ્યુલેશન જેવી કોઈ વ્યવહારિક સૈદ્ધાંતિક સંશોધન પદ્ધતિ ન હોય, ત્યારે તેનું ફક્ત પ્રાયોગિક પદ્ધતિઓ દ્વારા વિશ્લેષણ કરી શકાય છે. પ્રાયોગિક સંશોધન દ્વારા, અમે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ અને સંબંધિત પરિમાણોના ફેરફારોને સાહજિક અને સાચી રીતે સમજી શકીએ છીએ, પરંતુ પ્રયોગો દ્વારા હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમના વિશ્લેષણમાં લાંબા ગાળા અને cost ંચા ખર્ચના ગેરફાયદા છે.

આ ઉપરાંત, જટિલ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ માટે, અનુભવી ઇજનેરો પણ તેના સચોટ ગાણિતિક મોડેલિંગની સંપૂર્ણ ખાતરી નથી, તેથી તેની ગતિશીલ પ્રક્રિયા પર યોગ્ય વિશ્લેષણ અને સંશોધન કરવું અશક્ય છે. બિલ્ટ મોડેલની ચોકસાઈ પ્રયોગ સાથે સંયોજનની પદ્ધતિ દ્વારા અસરકારક રીતે ચકાસી શકાય છે, અને યોગ્ય મોડેલની સ્થાપના માટે પુનરાવર્તન માટેના સૂચનો પ્રદાન કરી શકાય છે; તે જ સમયે, બંનેના પરિણામોની સરખામણી સમાન શરતો વિશ્લેષણ હેઠળ સિમ્યુલેશન અને પ્રાયોગિક સંશોધન દ્વારા કરી શકાય છે, તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે કે સિમ્યુલેશન અને પ્રયોગોની ભૂલો નિયંત્રિત કરી શકાય તેવી શ્રેણીમાં છે, જેથી સંશોધન ચક્ર ટૂંકાવી શકાય અને કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તાને સુનિશ્ચિત કરવાના આધારે લાભ સુધારી શકાય. તેથી, મહત્વપૂર્ણ હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓના આંકડાકીય સિમ્યુલેશન અથવા અન્ય સૈદ્ધાંતિક સંશોધન પરિણામોની તુલના અને ચકાસવા માટે આજની પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિનો ઉપયોગ જરૂરી માધ્યમો તરીકે થાય છે.

2.4 ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ
આધુનિક નિયંત્રણ સિદ્ધાંતની પ્રગતિ અને કમ્પ્યુટર ટેકનોલોજીના વિકાસથી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓના અભ્યાસ માટે નવી પદ્ધતિ આવી છે, એટલે કે, ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ. આ પદ્ધતિમાં, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ પ્રક્રિયાના ગાણિતિક મોડેલની સ્થાપના પ્રથમ સ્થાપિત થાય છે, અને રાજ્યના સમીકરણ દ્વારા વ્યક્ત કરવામાં આવે છે, અને પછી ગતિશીલ પ્રક્રિયામાં સિસ્ટમના દરેક મુખ્ય ચલનો સમય-ડોમેન સોલ્યુશન કમ્પ્યુટર પર મેળવવામાં આવે છે.

ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ બંને રેખીય સિસ્ટમો અને નોનલાઇનર સિસ્ટમ્સ માટે યોગ્ય છે. તે કોઈપણ ઇનપુટ ફંક્શનની ક્રિયા હેઠળ સિસ્ટમ પરિમાણોના ફેરફારોનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને પછી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ પ્રક્રિયાની સીધી અને વ્યાપક સમજ મેળવી શકે છે. હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમના ગતિશીલ પ્રદર્શનની આગાહી પ્રથમ તબક્કે કરી શકાય છે, જેથી ડિઝાઇન પરિણામોની તુલના, ચકાસણી અને સમયસર સુધારી શકાય, જે અસરકારક રીતે સુનિશ્ચિત કરી શકે છે કે ડિઝાઇન કરેલી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમમાં સારી કામગીરી અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા છે. હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ કામગીરીના અભ્યાસની અન્ય માધ્યમો અને પદ્ધતિઓની તુલનામાં, ડિજિટલ સિમ્યુલેશન તકનીકમાં ચોકસાઈ, વિશ્વસનીયતા, મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતા, ટૂંકા ચક્ર અને આર્થિક બચતનો ફાયદો છે. તેથી, હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ પ્રદર્શન સંશોધનના ક્ષેત્રમાં ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે.

3. હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ માટે સંશોધન પદ્ધતિઓની વિકાસ દિશા

ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિના સૈદ્ધાંતિક વિશ્લેષણ દ્વારા, પ્રાયોગિક પરિણામોની તુલના અને તેની ચકાસણી કરવાની સંશોધન પદ્ધતિ સાથે, તે હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવા માટેની મુખ્ય પ્રવાહની પદ્ધતિ બની ગઈ છે. તદુપરાંત, ડિજિટલ સિમ્યુલેશન તકનીકની શ્રેષ્ઠતાને કારણે, હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ પરના સંશોધનનો વિકાસ ડિજિટલ સિમ્યુલેશન તકનીકના વિકાસ સાથે નજીકથી એકીકૃત કરવામાં આવશે. મોડેલિંગ થિયરી અને હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમના સંબંધિત અલ્ગોરિધમ્સ, અને હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ સિમ્યુલેશન સ software ફ્ટવેરના વિકાસ કે જેનું મોડેલિંગ સરળ છે તેનો .ંડાણપૂર્વકનો અભ્યાસ, જેથી હાઇડ્રોલિક ટેકનિશિયન હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમના આવશ્યક કાર્યના સંશોધન માટે વધુ energy ર્જા સમર્પિત કરી શકે તે હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ સંશોધનનાં ક્ષેત્રનો વિકાસ છે. એક દિશા.

આ ઉપરાંત, આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમોની રચનાની જટિલતાને ધ્યાનમાં રાખીને, યાંત્રિક, વિદ્યુત અને વાયુયુક્ત મુદ્દાઓ ઘણીવાર તેમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓના અધ્યયનમાં શામેલ હોય છે. તે જોઇ શકાય છે કે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમનું ગતિશીલ વિશ્લેષણ કેટલીકવાર ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ હાઇડ્રોલિક્સ જેવી સમસ્યાઓનું વિસ્તૃત વિશ્લેષણ છે. તેથી, વિવિધ સંશોધન ક્ષેત્રોમાં સિમ્યુલેશન સ software ફ્ટવેરના સંબંધિત ફાયદાઓ સાથે જોડાયેલા સાર્વત્રિક હાઇડ્રોલિક સિમ્યુલેશન સ software ફ્ટવેરનો વિકાસ, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સના મલ્ટિ-ડાયમેન્શનલ સંયુક્ત સિમ્યુલેશનને પ્રાપ્ત કરવા માટે વર્તમાન હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ સંશોધન પદ્ધતિની મુખ્ય વિકાસ દિશા બની ગઈ છે.

આધુનિક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની કામગીરીની આવશ્યકતાઓના સુધારણા સાથે, એક્ટ્યુએટરના પૂર્વનિર્ધારિત ક્રિયા ચક્રને પૂર્ણ કરવા અને સિસ્ટમની સ્થિર કામગીરીની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે પરંપરાગત હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ હવે આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકશે નહીં, તેથી હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવો હિતાવહ છે.

હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ પરના સંશોધનના સારને વિસ્તૃત કરવાના આધારે, આ કાગળ ફંક્શન એનાલિસિસ પદ્ધતિ, સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ, પ્રાયોગિક સંશોધન પદ્ધતિ અને ડિજિટલ સિમ્યુલેશન પદ્ધતિ, અને તેના ફાયદા અને ગેરફાયદા સહિત, હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનો અભ્યાસ કરવાની ચાર મુખ્ય પદ્ધતિઓનો વિગતવાર રજૂ કરે છે. તે નિર્દેશિત છે કે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ સિમ્યુલેશન સ software ફ્ટવેરનો વિકાસ કે જે મોડેલ બનાવવા માટે સરળ છે અને મલ્ટિ-ડોમેન સિમ્યુલેશન સ software ફ્ટવેરના સંયુક્ત સિમ્યુલેશન એ ભવિષ્યમાં હાઇડ્રોલિક ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓની સંશોધન પદ્ધતિની મુખ્ય વિકાસ દિશાઓ છે.